如何規劃拉力試驗機三閉環控制系統

FL拉力試驗機是用來對材料進行靜載、拉伸、緊縮、曲折、剪切、剝離等力學功用試驗用的機械加力的試驗機，適用于塑料板材、管材、異型材，塑料薄膜及橡膠、電線電纜等材料的各種物理機械功用檢驗為材料開發，為物性試驗、教學研究、質量控制等不行短少的檢測設備，拉力試驗機夾具作為儀器的重要組成部分，不一樣的材料需求不一樣的夾具，也是試驗能否順利進行及試驗效果準確度凹凸的一個重要因素。

那要如何規劃拉力試驗機三閉環控制系統中控制器？內容如下：

1.沒有萬能的控制算法。不論哪種控制算法都是有針對性的，所謂的優控制只要在特定工況下才干完成。即使同一個拉力試驗機控制系統，例如在金屬試驗中體現好的控制算法，在塑料試驗中很可能就過渡時間太長，需求調整參數。

2.控制規劃和精度來自測量規劃和精度。全程10000碼的測量精度，控制速度的規劃一般便是1~200碼/秒，速度檢定大約是經過時間短過渡后一段時間的均勻速度，理論上反正是一個碼的過失，均勻時間越長，速度精度越高，可以簡略預算。當然保壓控制的精度直接便是測量精度。

3.控制頻率沒必要很高。拉力試驗機控制系統的頻率響應瓶頸熔融指數儀在于加載驅動安排，文言說便是慣量電機、油缸活塞反應非常慢，頻率響應不會逾越10Hz，所以當控制系統1秒鐘控制10次，再快也沒有多大的活潑效果，一般20~50Hz滿足。

4.不要迷信各種稱謂的控制算法。控制理論拉力試驗機到今天現已發展出許多類型的控制算法，有經典控制，有現代控制，例如PID控制、迷糊控制、自習氣控制、智能控制、變布局控制、神經元控制等等，但是理論都是有條件的，便是被控系統可以建模，依據某個模型方程推導得到幾個簡略的解實際的系統與理論的系統是不一樣的，頂多是近似，所以實踐控制效果要打折扣。拉力試驗機系統，專業上講便是一個多變量非線性時變系統，文言便是說這個系統時時間刻都處于凌亂的改動中，做到模型近似都不簡略。工業上用的控制器要方針是安穩，然后再考慮功用，因此在實踐上盡可能簡略牢靠。

5.不能無視負載的影響。試驗機系統的負載便是被試驗的方針，因為試件材料的特別性，在試驗過程中試件的特別改動可能影響這個系統的功用，甚至損壞系統的安穩性。常見的問題呈現在力控制情況下。閉環控制選用的負反饋原理，正常情況下控制器輸出正信號，經過履行安排效果到試件，大約得到拉力試驗機的添加。假設呈現金屬的屈服、夾持安排的滑移、材料的失常懈怠等，整個閉環就變成正反饋而致使系統失穩。不能盼望任何一種控制算法能有用處理這種情況。

馥勒儀器是物力學試驗機的制造商，主要產品有：拉力機，壓力試驗機，疲勞試驗機，扭轉試驗機，高溫萬能試驗機，擺錘沖擊試驗機，落錘沖擊試驗機等。